Els cossos menors constituïxen el restant d'objectes celests i segons la definició de la UAI es subdividisen en:
+
* Els [[Asteroide|asteroides]] són cossos menors concentrats majoritàriament en el cinturó d'asteroides entre les òrbites de Mart i Júpiter. El seu tamany varia entre els 50 m fins als 1000 km de diàmetro.
+
* Els objectes transneptunians són objectes gelats d'òrbites estables pertanyents a la zona exterior del sistema solar. S'ubiquen en regions com el cinturó de Kuiper, el disc dispers i el núvol d'Oort.
+
* Els cometes són objectes gelats chicotets conformats per gèl, pols i roques. Generalment posseïxen òrbites molt excèntriques. Tenen el seu orige en el cinturó de Kuiper i el núvol d'Oort.
+
* Els meteoroides són objectes menors de 50 m de diàmetro, pero majors que les partícules de pols còsmica. Solen ser fragments de cometes, asteroides i objectes més grans.