Pedro da Cintra

Pedro da Cintra (Lagos, ? - ca. 1484) va ser un navegant portugués al servici del Infant Don Enrique, un dels primers europeus en explorar la costa d'Àfrica Occidental i que va descobrir i va batejar Serra Leone.

Els seus orígens són relativament desconeguts. Alguns autors sostenen que era fill de Gonzalo de Sintra, l'escuder i navegant de l'Infant Don Enrique que va morir en 1444 en l'illa de Naar o Tider. Pedro de Sintra, que seria natural de Lagos, hauria seguit al servici del príncip Enrique, explorant el llitoral africà, on finalment va acabar aplegant a Serra Leone i Libèria en 1461.

Es trobava navegant a les órdens dels reis Dom Afonso V i Dom João II en el moment de la seua mort que, segons es creu, s'hauria produït en la regió de Guinea, en 1484. També va visitar el Imperi de Benin en l'actual Nigèria.