Les relacions entre China i Roma s'iniciaren per primera volta en forma indirecta en el segon sigle a. C. entre China i Roma, progressívament, s'acostà més a les embaixades de Zhang Qian en 130 a. C. i les expedicions militars de China en Àsia Central, fins que el general Ban Chao tractà d'enviar un emisari a Roma.

Archiu:China Roman Empire Locator.png
L'imperi romà en roig i la dinastia Han de China en groc

Varis supostes embaixades romanes foren registrades en China per un número d'antics historiadors chinencs. El primer en arribar, supostament, ya siga el emperador romà Antoninus Pius o més tart l'emperador Marc Aureli, arribà en l'any 166 a. C.