Orrorin tugenensis
Orrorin tugenensis és una espècie d'homínit fòssil trobat en les proximitats de la localitat de Tugen, en l'àrea montanyosa central de l'actual Kènia, per la paleoantropóloga francesa Brigitte Senut, el anglés Martin Pickford i colaboradors.
Com el descobriment es va donar a conéixer en 2001, en un principi es va parlar erròneament de "Homo millenium", i encara es manté la denominació paralela "Millenium ancestor" per a referir-se al Orrorin tugenensis. No obstant, per a la comunitat antropològica va resultar palesa des d'un primer moment que esta espècie no corresponia al gènero Homo, ni tan sols al conjunt dels australopitecinos. Les datacions situen a Orrorin tugenensis entre 6,2 i 5,6 millons d'anys (Messiniense, Mioceno final).
La morfologia dels Orrorin era notablement similar a la dels actuals chimpansés, en una important diferència: la llongitut i forma del húmer i del fèmur, aixina com la disposició de la articulació en la pelvis, que evidencien que estos homínits estaven capacitats per a la bipedestación.
Una atra característica morfològica molt interessant és la seua dentadura: en caninos menuts i molarés prou grans, es deduïx que estos primats tenien una dieta principalment herbívora i frugívora, encara que és molt provable que anaren omnívoros i obtingueren les seues proteïnas alimentant-se també d'insectes.
La talla estimada dels eixemplars trobats és d'1,4 m.
El gènero Orrorin és, possiblement, un dels esclavons que ha derivat en el ser humà actual (Homo sapiens), i es considera també possible que siga descendent directe de Sahelanthropus tchadiensis i ancestro directe de Ardipithecus.