En l'[[Edat Mija]] i el [[Renaiximent]] es varen idear perfeccionaments tècnics que trobaren aplicació en ingenis d'[[hidràulica]] i militars. En la [[Revolució Industrial]] la '''roda''' va començar a utilisar-se per a la transmissió de parells motrius, preferentment, sent el principal element de la civilisació de les màquines.
+
En l'[[Edat Mija]] i el [[Renaiximent]] es varen idear perfeccionaments tècnics que trobaren aplicació en ingenis d'[[hidràulica]] i militars. En la [[Revolució Industrial]] la roda va començar a utilisar-se per a la transmissió de parells motrius, preferentment, sent el principal element de la civilisació de les màquines.