Canvis

En [[física]], la llei que relaciona les forces d'una palanca en equilibri s'expressa per mig de l'equació:  

En [[física]], la llei que relaciona les forces d'una palanca en equilibri s'expressa per mig de l'equació:  

::: P x dp = R x dr

::: P x dp = R x dr

Sent '''P''' la potència, '''R''' la resistència, i '''dp''' i '''dr''' les distàncies medides des del fulcre fins als punts d'aplicació de '''P''' i '''R''' respectivament, cridades ''braç de potència'' i ''braç de resistència''.

Sent '''P''' la potència, '''R''' la resistència, i '''dp''' i '''dr''' les distàncies medides des del fulcre fins als punts d'aplicació de '''P''' i '''R''' respectivament, nomenades ''braç de potència'' i ''braç de resistència''.

Si en canvi una palanca es troba rotant acceleradament, com en el cas d'una [[catapulta]], per a establir la relació entre les forces i les masses actuants haurà de considerar-se la [[dinàmica]] del moviment basant-se en els [[llei de conservació|principis de conservació]] de [[cantitat de moviment]] i [[moment angular]].

Si en canvi una palanca es troba rotant acceleradament, com en el cas d'una [[catapulta]], per a establir la relació entre les forces i les masses actuants haurà de considerar-se la [[dinàmica]] del moviment basant-se en els [[llei de conservació|principis de conservació]] de [[cantitat de moviment]] i [[moment angular]].