Kamal

El kamal és un instrument per a determinar la latitut en l'entorn de navegació marítima celest. Va ser utilisat per primera volta per àraps i chinencs en les edats dorades de les seues civilisacions, i despuix els sigles XVIII i XIX. Alguns estudiosos creuen que el kamal havia segut utilisat en l'antiga Índia per part dels seus mariners en les seues naus mercants a lo llarc de les rutes entre el Oriente pròxim, el Orient Mig i el surest del subcontinent indi, i que aixina va ser transmés als navegants àraps.

Degut a que el kamal era útil en la pràctica només per a medir l'altura de la estrela polar en latitut equatorials, pot explicar la raó de la seua casi absència total en Europa, a on necessàriament s'han utilisat atres ferramentes, encara que també derivades principalment del món àrap-islàmic. No obstant, va ser dut a Portugal per Vasc dona Gama, sent cridat tábua de l'Índia, i va ser utilisat en èxit pel navegant Pedro Álvares Cabral durant els seus viages pel Atlàntic.