La ciutat va ser fundada com Scotorum en l'any 950, a on un grup d'misionero varen construir una iglésia dedicada a San Miguel. Vint anys despuix Boson El Vell va construir una capella. El conjunt, que va aplegar a ser colegial, es va incendiar i va ser reconstruït en el 1060, i va ser ampliant-se fins a el XIII. En el XI es va construir el castell de Le Dorat sobre un tossal que domina la població, desaparegut durant les Guerres de Religió. Sobre les ruïnes existix actualment un jardí de propietat pública.
Entre 1356 i 1423 Le Dorat canvia de mans contínuament cada cert temps. Davant les amenaces contínues, l'abad Guillaume l'Hermite mana fortificar tot el seu perímetro, i es construïx una torre fortificada sobre la capella de Saint Pierre.
El 2 de novembre de 1567, en motiu de les Guerres de Religió, una tropa de 15.000 hòmens pren el poble; capturen a 400 hòmens i prenen possessió de 3.600 llibres. El pillage de les tropes dura 4 dies, saquejant-se l'iglésia i desapareixent les seues relíquies i ornaments.
En 1561 se li concedix a Le Dorat un partit judicial i la capitalitat de la regió de Basse-Marche. En 1572 l'iglésia de Sant Miguel passa a ser la sèu del priorat de Dorat.
En 1624 tres religiosos benedictinos de la Trinité de Poitiers varen fundar lo que seria en 1656 una escola pública i gratuïta. Es va transformar en un seminari que va desaparéixer despuix dels tumults de 1906.
Hui en dia el principal atractiu turístic i monumental de la població és la vella iglésia de Sant Miguel.
|border|20px|Espanya]] Santillana de la Mar (Espanya): és gràcies als intercanvis entre estudiants francesos i espanyols portats a terme pels professors Annick Beaulieu en Le Dorat i Miguel Esquerre en Santillana de la Mar que este agermanament comença i s'oficialisa en 1986 en la firma dels alcaldes Bertrand Clisson en Le Dorat i Antonio Sandi en Santillana.
