Microbótica

Microbótica

Ya existixen en el mercat aspiradors mòvils que netegen estàncies automàticament. També es veuen pels jardins més microbots cortacésped que recorren sense parar la seua superfície mantenint l'herba a una altura fixa. En fi cada volta hi ha més productes que contenen un microcontrolador i desenrollen tasques i treballs que sembla tenen una miqueta de “inteligència”. Els microcontroladors són circuits integrats en el chip dels quals s'estaja un chicotet pero complet computador. Segons el programa que eixecute processarà l'informació d'entrada que li suministrem i generarà uns resultats d'eixida que governarà els actuadors del sistema. El microbot és un chicotet robot mòvil governat per un microcontrolador i destinat a realisar senzilles tasques que freqüentment les fa el ser humà. Neta, vigila, talla l'herba, transporta peces, inspecciona canonades, acompanya i ajuda a inválidos i inclús juga al fútbol.

Història

Microbots varen nàixer gràcies a l'aparició del microcontrolador en l'última década de el XX, i l'aparició de sistemes mecànics en miniatura en el silici (MEMS), encara que molts microbots no utilisen silici per a components mecànics distints sensors. La primera investigació i el disseny conceptual d'este tipo de menuts robots es va portar a terme a principis de 1970 en l'investigació (continuació) classificada per a les agències d'inteligència d'Estats Units. Aplicacions previstes en eixe moment inclouen presoner de guerra i l'assistència de rescat missions de intercepción electrònica. Les tecnologies de respal a la miniaturisació subjacents no s'han desenrollat plenament en eixe moment, per lo que el progrés en el desenroll de prototips no estava immediatament pròxima d'este conjunt inicial dels càlculs i disseny de concepte. A partir de 2008, els microrobots més menuts utilisen un rasguño de l'accionament d'ajust.

El desenroll de les conexions inalàmbriques, especialment Wi-Fi (és dir, en les rets domòtiques) ha aumentat en gran medida la capacitat de comunicació de microbots, i en conseqüència la seua capacitat de coordinar en atres microbots per a portar a terme tasques més complexes. De fet, moltes investigacions recents s'han centrat en la comunicació microrobot, incloent un eixam 1,024 robot de l'Universitat d'Harvard que reunix en sí en vàries formes; i la fabricació de microbots en el SRI Internacional per a "MicroFactory per als productes de macro" de la DARPA programa que es pot construir de pes llauger, d'alta estructures -strength.

Vore també

• Domobots
• Robots