Moviment rotatiu

El moviment rotatiu consistix en la rotació al voltant d'un eix fix (o sobre un eix fix de revolució), i és un cas especial de moviment de rotació. L'hipòtesis de l'eix fix exclou la possibilitat de que un eix canvie la seua orientació, i no pot descriure fenomens com la nutación o la precesión. Segons el teorema de rotació de Euler, la rotació simultànea en varis eixos estacionarios al mateix temps és impossible. Si es forcen dos rotacions al mateix temps, apareixerà un nou eix de rotació.

Este artícul assumix que la rotació també és estable, de modo que no es requerix cap parell de forces per a que continue. La cinemàtica i la dinàmica de rotació al voltant d'un eix fix d'un cos rígit són matemàticament molt més simples que les de la rotació lliure d'un sòlit rígit; són completament anàlogues a les del moviment rectilíneo en una única direcció fixa, lo que no és cert per a la rotació lliure d'un cos rígit. Les expressions per a la energia cinètica de l'objecte, i per a les forces aplicades en les distintes parts de l'objecte, també són més simples per a la rotació al voltant d'un eix fix que per al moviment de rotació general. Per estes raons, la rotació al voltant d'un eix fix s'ensenya habitualment en cursos introductoris de física en acabant de que els estudiants dominen el moviment rectilíneo. La totalitat del moviment de rotació generalment no s'ensenya en les classes introductòries de física.