Open-loop controller

Open-loop controller

En l'àmbit de l'electrònica, un open-loop controller, també cridat senar-feedback controller, és un tipo de controlador llògic programable que processa la seua entrada en un sistema usant solament l'estat actual i este model del sistema.

Una característica és, que no usa feedback per a determinar si l'entrada ha alcançat el propòsit desijat. Açò significa que el sistema no observa l'eixida dels processos que està controlant. Per conseqüència, un sistema open-loop no es pot usar en aprenentage de màquina (IA) i no es pot corregir cap error que puga resultar. Açò també pot no compensar errors en el sistema.

Per eixemple, un sistema de irrigación programat per a encendre's en temps donats, pot ser un eixemple d'un sistema open-loop solament si no medix el sol o humitat com una forma de realimentación. Encara si està plovent, el sistema de irrigación s'activaria d'acort a l'horari, desperdiciant aigua.

El control open-loop és útil per a sistemes ben definits a on les relacions entre l'entrada i l'eixida poden ser modelades. Per eixemple, determinar el voltage en el qual alimentar un motor elèctric que conduïx una càrrega constant per a alcançar una velocitat desijada, pot ser una bona aplicació per a un control open-loop. Vist per un atre costat, si la càrrega no és predible, la velocitat del motor podria variar en funció de la càrrega com del voltage, en eixe cas un controlador open-loop no seria suficient per a un control permanent de la velocitat.

Un eixemple d'este sistema de transport que es requerix viage a una velocitat constant. Per a un voltage constant, el transportador es mourà a diferents velocitats depenent de la càrrega del motor (ací representat pel pes dels objectes en el transportador). Per a que el transportador es moga a una velocitat constant, el voltage del motor deu ser ajustat depenent de la càrrega. En este cas un control closed-loop seria necessari.

Un controlador open-loop sol ser usat en processos simples per la seua simplicitat i baix cost, especialment en sistemes a on la retroalimentación no és molt important. Un eixemple típic seria una llavadora convencional, en la qual el temps de llavat és depenent del juí i estimació de l'operador humà. Generalment, per a obtindre un control més exacte i adaptatiu, és necessari alimentar l'eixida de regrés al controlador. Esta tipo de sistemes són cridats sistemes closed-loop.

Referències

• Kuo, Benjamin C. (1991). Automatic Control Systems (6th ed.). New Jersey: Prentice Hall. ISBN 0-13-051046-7.
• Ziny Flikop (2004). "Bounded-Input Bounded-Predefined-Control Bounded-Output" (https://arXiv.org/pdf/cs/0411015)
• Basso, Christophe (2012). "Designing Control Loops for Linear and Switching Power Supplies: A Tutorial Guide". Artech House, ISBN 978-1608075577