PUMA (robot)
PUMA (Programmable Oniversal Machine for Assembly, or Programmable Oniversal Manipulation Arm) és un braç robot industrial desenrollat per Victor Scheinman en l'empresa pionera en robòtica Unimation. Inicialment desenrollat para General Motors, el braç robot PUMA va nàixer dels dissenys inicials inventats per Scheinman mentres es trobava en el MIT i en la Stanford University.
Unimation va produir PUMAs durant alguns anys fins que va ser absorbida per Westinghouse (ca. 1980) i posteriorment per l'empresa suïssa Stäubli (1988). Nokia Robotics manufacturó prop 1500 braços robots PUMA durant els anys 1980, sent el PUMA-560 el model més popular entre els clients. Nokia va vendre la seua divisió de robòtica en 1990.
En 2002, l'organisació General Motors Controls, Robotics and Welding (CRW) donó el prototip original del braç robot PUMA al Museu Nacional d'Història Americana, reconeixent-se aixina la seua importància en el desenroll de la robòtica.
Vore també
[editar | editar còdic]
- Este artícul conté una traducció derivada de «PUMA (robot)» de Wikipedia en castellà publicada baix la Llicència de documentació lliure de GNU i la Llicència Creative Commons Reconeiximent-CompartirIgual 4.0 Internacional.