Robòtica d'eixams
La robòtica d'eixams és un nou tipo d'aproximació per a la coordinació de sistemes de models basats en agents, constituïts per un alt número de robots relativament simples.[1] La meta d'esta aproximació és estudiar el disseny de robots (tant a nivell físic, com de les seues conductes de comportament), de manera que emergixquen patrons de comportament colectiu predeterminats per mig de les interaccions entre robots i de robots en el seu entorn, seguint l'eixemple dels patrons de comportament emergent que s'observen en els insectes socials, cridats inteligència d'eixam.
S'ha descobert que en millorar un joc de comportaments individuals relativament primitius per mig de sistemes de comunicació, sorgirà un ampli conjunt de comportaments complexos d'eixam. A diferència dels sistemes de robòtica distribuïda en general, la robòtica d'eixams emfatisa en l'us d'un elevat número de robots, i promou l'escalabilidad, per eixemple amprant únicament comunicació local. Dit tipo de comunicació es conseguix per mig d'utilisació de sistemes de transmissió inalàmbrica, tant per radiofrecuencia com per infrarrojos.
L'aplicació potencial de la robòtica d'eixams inclou tasques que exigixquen, per un costat, la miniaturisació extrema (nanorrobótica, microrrobótica), com per eixemple sistemes distribuïts de sensors i actuadors en micro maquinària o el cos humà. I per un atre costat, la robòtica d'eixams està indicada per a tasques que exigixquen dissenys extremadament econòmics, com per eixemple per a tasques de mineria, o per a sistemes de medició en agricultura. Artistes de vanguarda es valen de les tècniques relacionades en la robòtica d'eixams per a crear noves formes d'instalacions d'art interactiu.
Tant la miniaturisació com el cost són factors restrictius que emfatisen la simplicitat dels agents individuals que componen l'equip, i per això, motiven aproximacions d'inteligència d'eixam per a conseguir comportaments que tinguen sentit a eixe nivell.
És necessari investigar en profunditat per a poder trobar metodologia que permeten el disseny i la predicció certera de comportaments d'eixam, partint de les característiques dels agents individuals de l'eixam. Per a això, són essencials per a l'estudi sistemàtic de comportaments ferramentes de seguiment, com el seguiment per video. El Bristol robotics laboratory ha desenrollat un sistema de posicionament i seguiment per ultrasons destinat a l'investigació d'eixams.
Vore també
[editar | editar còdic]Referències
[editar | editar còdic]- ↑ H. Hamann, Swarm Robotics: A Formal Approach, Springer, New York, 2018.
Referències
[editar | editar còdic]
- Este artícul conté una traducció derivada de «Robótica de enjambres» de Wikipedia en castellà publicada baix la Llicència de documentació lliure de GNU i la Llicència Creative Commons Reconeiximent-CompartirIgual 4.0 Internacional.