Robots zoomórficos

Erro al crear miniatura:

Robot Fish (4651519523)

Els robots zoomórficos, són dispositius tecnològics dissenyats per a imitar la forma i els moviments dels animals, en estructures mecàniques robustes que els permeten desplaçar-se en entorns complexos i diversos, ya siguen terrestres, aquàtics o aéreus.

Robots zoomórficos

Els robots han segut dissenyats per a superar les llimitacions en movilitat en terrenys complexos, lo que els permet desenrollar-se en entorns difícils per als humans. La seua utilitat no es llimita només a l'exploració o tasques perilloses, sino que també són ferramentes educatives. Com indiquen Haro i Hidalgo (2025), “el robot zoomórfico té com a objectiu oferir un recurs interactiu que facilite l'aprenentage per mig de l'interacció directa i pràctica” i que “és una ferramenta educativa que combina les tècniques d'ingenieria inversa i programació en ESP32, que facilita l'ensenyança pràctica de conceptes de robòtica, electrònica i programació, promovent un aprenentage dinàmic i significatiu en l'àmbit educatiu” (p. 16).

Per lo tant, estos robots permeten un enllaç efectiu entre la teoria i la pràctica, potenciant la comprensió dels estudiants i motivant-los a desenrollar habilitats tecnològiques aplicables. Es destaca que “l'ensenyança és més efectiva quan els estudiants treballen en elements o objectes que capten millor la seua atenció i interés per a aplicar i desenrollar coneiximents” (Haro i Hidalgo, 2025, p. 22).

Característiques dels robots zoomórficos

• Locomoció inspirada en animals: Poden moure's com a serps, aranyes, insectes o aus, lo que els permet accedir a llocs inaccessibles per als robots convencionals.
• Adaptabilitat a l'entorn: Posseïxen una estructura flexible que els permet superar obstàculs en terrenys irregulars.
• Sensors alvançats: Integren sensors com a visió artificial o sensors tàctils que imiten els sentits animals, millorant la seua navegació i manipulació.
• Actuadors sofisticats: Utilisen actuadors especialisats (neumàtics, hidràulics o elèctrics) per a replicar els moviments de les extremitats animals en eficiència i precisió.
• Inteligència artificial: Incorporen algoritmes de IA per a la presa de decisions autònomes i el control de moviments complexos, lo que els permet adaptar-se a situacions inesperades sense intervenció humana directa.