Structure from motion

Structure from motion és una tècnica de baix cost que té els seus orígens en la comunitat de la visió per computador, método fàcil d'utilisar, per a l'obtenció de senyes d'alta resolució en un ranc d'escales, capaç de representar un objecte 2D a 3D en només unes quantes fotografies des de diferents punts de vista.

Este tipo de representacions, molt a sovint, es convertixen en alts costs degut a que la recollida i adquisició de les senyes pot ser molt complicada per la lluntea o inaccessibilitat en molts llocs de camp. Atres plataformes com l'escanege làser terrestre o GPS solen ser métodos més barats pero poc pràctics i fiables.

En lloc d'això, es resolen simultàneament usant un procediment d'ajust basat en una base de senyes de característiques, extretes automàticament a partir d'un conjunt de múltiples imàgens superpostes, a on deriven d'un sensor de moviment d'una cambra.

Método

A diferència dels métodos tradicionals, les posicions de la cambra de SFM no tenen l'escala i l'orientació proporcionada per les coordenades necessàries de l'objecte a tractar.

SFM

L'etapa de processament inicial, és l'identificació de característiques en imàgens individuals que poden ser usats per a relacionar-les entre elles per mig de característiques comunes.

Extracció de característiques i punts claus

Una solució popular a este problema, és el sistema d'extracció de característiques SIFT, este algoritme identifica característiques en cada image que són invariantes en l'escala, la rotació i els canvis en condicions d'allumenament, d'esta manera, els punts d'interés, o 'punts clau', s'identificaran automàticament en totes les escales i localisacions en cada image.

Per lo tant, obtindrem una base de senyes de punts d'interés entre totes les imàgens, que nos ajudaran a relacionar-les més vesprada entre elles.

Observacions a tindre en conte

• El número de punts clau en una image depén principalment de la textura i la resolució de l'image, de modo que les imàgens en altes definicions, tornaran els millors resultats.

• La disminució de la distància entre la cambra i la característica d'interés, aumentarà aixina la resolució espacial de la fotografia.

• El requisit per a l'obtenció en èxit de les característiques, és un mínim de tres fotografies. No obstant, l'obtenció de la major cantitat d'imàgens, és molt recomanable, ya que optimisa el número màxim de punts i redundància del sistema.