Unitat Terminal Remota

Erro al crear miniatura:

Unitat Terminal Remota Modular en múltiples entrades i eixides i diferents ports de comunicació

Una Unitat Terminal Remota (UTR o, més coneguda per les seues sigles en anglés, RTU) és un dispositiu basat en microprocessadors, el qual permet obtindre senyals independents dels processos i enviar l'informació a un lloc remot a on es processe. Generalment este lloc remot és una sala de control a on es troba un sistema central SCADA el qual permet visualisar les variables enviades per la UTR. Dins de l'univers de les UTR existixen els controladors llògics programables (PLCs) els qui han complementat les seues facilitats de comunicació. En el món PLC varen sorgir els protocols de comunicacions per a menuts sistemes de control (RS-485, SINEC L1, Modbus, DNP3, CAN bus, IEC-101, IEC-105, etc..) En forma paralela en el món RTU ha evolucionat en l'indústria elèctrica, i atres branques, a on grans sistemes SCADA, requerixen la gestió de gran número de senyals en precisió de milisegons, cosa que és impossible realisar en els PLCs. En les RTUs s'ha desenrollat i expandit a atres equipaments (medidors d'energia, relés de proteccions, reguladors automàtics), el protocol de comunicacions IEC o CEI 60870-4. Per a les comunicacions internes dels equips, o entre ells, les RTU han adoptat el protocol Modbus, en la forma de Modbus RTU, que pot implementar-se sobre una ret RS-485 o sobre una ret TCP/IP.