Sensor de rotació
Un sensor de rotació és un dispositiu giroscòpic que medix la velocitat angular d'un vehícul al voltant del seu eix vertical. L'àngul entre la direcció del vehícul i direcció real de moviment es denomina àngul de derrape, esta se li denomina índex de rotació.
Tipos
[editar | editar còdic]Hi ha bàsicament dos tipos de sensors de rotació: el piezoelèctric i el micromecánico.
En el model piezoelèctric, el sensor és d'estructura "diapasón" en quatre piezoelementos (dos dalt i dos avall). Durant la conducció recta, els elements superiors no produïxen cap voltage perque no hi ha força Coriolis en eixe lloc. Pero en una curva, el moviment rotacional genera en la part superior del diapasón canvia de lloc en l'oscilatori i crea un voltage altern que és proporcional a l'índex de rotació i a la velocitat oscilatòria. La senyal depén de la direcció de gir (esquerre o correcte).
En el model micromecánico, la força Coriolis està medida per un sensor capacitivo micromecánico d'acceleració colocat en un element oscilante. Esta acceleració és proporcional al producte de l'índex de rotació i la velocitat oscilatòria, el qual està fixat electrònicament en un valor constant.
Un sensor de rotació és necessari para control d'estabilitat electrònica.
Aplicacions
[editar | editar còdic]El sensor de rotació s'utilisa en aeronaus i també en els sistemes de control d'estabilitat electrònics dels coches.
Vore també
[editar | editar còdic]- Control d'actitut
- Control d'estabilitat electrònica
- Moviments de barco
- Eixos principals d'una aeronau
- Este artícul conté una traducció derivada de «Sensor de rotación» de Wikipedia en castellà publicada baix la Llicència de documentació lliure de GNU i la Llicència Creative Commons Reconeiximent-CompartirIgual 4.0 Internacional.