Sistema de control
.jpg){kind=link}
Un sistema de control està definit com un conjunt de components que poden regular la seua pròpia conducta o la d'un atre sistema en la finalitat de conseguir un funcionament predeterminat.
En un sistema de control poden identificar-se 4 parts: Medició, Acció, Control, i Referència.
Tot sistema de control medix i fa alguna cosa, el procés ho realisa el controlador que utilisa programes i referències (Set-point). Les referències o paràmetros són la part ajustable del Software; són intangibles, no es poden tocar, i necessiten un soport físic per a memorisar-se; i les Medicions, Accionament i Controladors són el Hardware que es poden vore i tocar.
Per la nostra naturalea humana és útil mencionar el control manual i el control automàtic:
- En el control manual, el controlador és un cervell conscient. Les medicions són els sentits, les accions són musculars, i lo que cridem ment és el software en les seues referències.
- En el control automàtic, el controlador és un dispositiu artificial (per eixemple, mecànic, electrònic, químic, etc.). Les medicions són per sensors, les accions són per actuadors, i va ser programat per a realisar una tasca segons referències prèvies.
Existixen dos classes comunes de sistemes de control: Sistemes de llaç obert i sistemes de llaç tancat. En els sistemes de control de llaç obert, l'eixida no intervé en l'acció de control; mentres que en els de llaç tancat, es requerix conéixer l'eixida per a eixercir el control del sistema. Un sistema de llaç tancat és cridat també sistema de control en realimentació.
En lo general, s'usen sistemes de control industrials per als processos de producció industrials per a controlar equips o màquines.[1]
Objectius
[editar | editar còdic]Els sistemes de control deuen:
- Ser estables i robusts front a destorbament i errors en els models.
- Ser eficients segons un criteri pre-establit, evitant comportaments bruscs i irreals.
Classificació dels sistemes de control
[editar | editar còdic]Els sistemes de control poden ser de llaç obert o de llaç tancat basat que l'acció de control siga independent o no de l'eixida del sistema que es desija controlar.
Sistema de control de llaç obert
[editar | editar còdic]És aquell sistema en el qual l'eixida no té efecte sobre el sistema de control, açò significa que no hi ha realimentació de dita eixida cap al controlador per a que este puga ajustar l'acció de control.
- Eixemple 1: Una llavadora que realisa cicles de llavat en funció del temps, sense considerar el grau de neteja de la roba.
- Eixemple 2: Un tostador que torra un pa en funció del temps, sense considerar si el pa ya esta suficientment torrat o no.
Estos sistemes es caracterisen per:
- Ser senzills i de fàcil manteniment.
- Tindre una eixida que no es compara en l'entrada.
- Ser afectat pels destorbament tangibles o intangibles.
- Tindre una precisió depenent de la calibración del sistema.
- Ser eficaços en els sistemes de control automàtic
Sistema de control de llaç tancat
[editar | editar còdic]Són els sistemes en els que l'acció de control està en funció de la senyal d'eixida; és dir, en els sistemes de control de llaç tancat o sistemes de control en realimentació, l'eixida que es desija controlar es realimenta per a comparar-la en l'entrada (valor desijat) i aixina generar un error que rep el controlador per a decidir l'acció a prendre sobre el procés, en la finalitat de disminuir dit error i per tant, dur l'eixida del sistema al valor desijat.
- Eixemple 1: Un calfador d'aigua termo-tanc d'aigua que utilisem per a banyar.
- Eixemple 2: Un regulador de nivell de gran sensibilitat d'un depòsit. El moviment de la boya produïx més o menys obstrucció en una chorrada d'aire o gas a baixa pressió. Açò es traduïx en canvis de pressió que afecten a la membrana de la vàlvula de pas, fent que s'òbriga més quant més prop es trobe del nivell màxim.
Estos sistemes es caracterisen per:
- Ser complexos i amplis en cantitat de paràmetros.
- L'eixida es compara en l'entrada per a realisar el control del sistema.
- Ser més estables a destorbament i variacions internes.
Vore també
[editar | editar còdic]- Sistema
- Dinàmica de sistemes
- Sistema complex
- Sistema dinàmic
- Teoria de control
- Retroalimentacion
- Cibernètica
- Teoria de sistemes
- Ingenieria de sistemes
- Pensament sistémico
- Séries temporals
- Control de tracció
- Sistema de control industrial
- Sistema de control de dispar
- Sistema de control ferroviari europeu
- Sistema de Control d'Àrea de Trànsit
- Teoria del control
- Sistema d'armament a control remot
- Control numèric
- Alerta primerenca i control aerotransportado
- Sistema de control de la respiració
- Ingenieria de control
Referències
[editar | editar còdic]- ↑ Ñeco García (2003). «1», Editorial Club Universitari (ed.). Apuntes de sistemes de control (en espanyol), p. 4. ISBN 8484543056, 9788484543053.
Referències
[editar | editar còdic]
- Este artícul conté una traducció derivada de «Sistema de control» de Wikipedia en castellà publicada baix la Llicència de documentació lliure de GNU i la Llicència Creative Commons Reconeiximent-CompartirIgual 4.0 Internacional.