Sistemes de Referència d'Actitut i Rumbo

Archiu:Primary Flight Display Garmin caps block 0 .jpg

Sistemes de Referència d'Actitut i Rumbo

Els Attitude and Heading Reference Systems (AHRS) o Sistemes de Referència d'Actitut i Rumbo, són sensors tridimensionals que proporcionen informació sobre el rumbo, l'actitut, i la guiñada d'una aeronau. Este tipo de sistemes estan específicament dissenyats per a reemplaçar als antics instruments de control giroscòpics, i proporcionar una millor precisió i fiabilitat.

Normalment, els AHRS estan formats per giróscopos (d'estat sòlit, o sistemes microelectromecánicos), accelerómetros, i magnetómetros, que proporcionen senyes en els tres eixos de l'espai. Alguns AHRS utilisen receptors GPS per a millorar l'estabilitat a llarc determini dels giróscopos. Com a tècnica de fusió sensorial, és habitual amprar Filtres de Kalman, de tal manera que s'obtinga una única solució a partir de les diverses fonts de senyes originals. Els AHRS es diferencien dels sistemes de navegació inercial en que es basen en l'us de magnetómetros i/o receptors GPS per a corregir les senyes en bruto (sense processar) del giróscopo.

Els AHRS han demostrat ser altament fiables i s'utilisen habitualment tant en aeronaus comercials com a privades. Recents alvanços en la fabricació de sistemes microelectromecánicos, han fet que el preu de AHRS certificats per la FAA d'Estats Units estiga per baix dels 15000 $. Els AHRS s'integren normalment en Sistemes electrònics d'informació de vol (EFIS), que són la part central de les cabines de mandos del tipo glass cockpit (cabines de mandos en les que els instruments de control són digitals, i no analògics). Els AHRS se solen combinar en Ordenadors de Senyes d'Aire, passant a formar lo que es coneix com Air Data, Attitude and Heading Reference Systems (ADAHRS), proporcionant aixina informació adicional tal com la velocitat de l'avió relativa a l'aire, altitut, i temperatura de l'aire en l'exterior de l'avió.