Canadarm
El Shuttle Remote Manipulator System (SRMS) (en espanyol, Sistema remot manipulador espacial), també conegut com Canadarm (acrònim en anglés de «Canadabrazo»), retroactivament cridat Canadarm1, és una série de braços robòtics que varen ser utilisats en el transbordador espacial per a desplegar, maniobrar i capturar càrregues. Despuix del accident del transbordador espacial Columbia, el Canadarm s'amprava sempre junt al Sistema sensor de la ploma del orbitador (OBSS), el qual va ser usat per a inspeccionar els danys en el sistema de protecció tèrmica de l'exterior del transbordador.
Desenroll
[editar | editar còdic]
En 1969, Canadà va ser invitat per l'Administració Nacional d'Aeronàutica i l'Espai (NASA) per a participar en el programa del Transbordador espacial.[1] Encara que en aquell moment s'ignorava com seria la participació de Canadà, ya es tenia identificat al sistema manipulador com a component important. La companyia canadenca DSMA ATCON havia desenrollat un robot per a carregar combustible als reactors nuclears CANDU; este robot va cridar l'atenció de la NASA. En 1975, la NASA i el Consell Nacional Canadenc d'Investigacions va firmar un protocol d'enteniment en el qual Canadà desenrollaria i construiria el SRMS.[2]
El Consell Nacional Canadenc d'Investigacions va otorgar el contracte per a construir el manipulador a Spar Aeroespace.[3] Tres sistemes varen ser construïts dins del contracte per al disseny, desenroll, prova i evaluació: un model d'ingenieria per a assistir en el disseny i prova del Canadarm, un model calificador que va estar somés a proves migambientals per a calificar el seu disseny per al seu us en l'espai i una unitat de vol.
Derivats
[editar | editar còdic]Canadarm2
[editar | editar còdic]
Basat en el Canadarm1, el més llarc Canadarm2 usat per a l'atraque d'entramats, vehículs comercials i les inspecció de tota l'Estació Espacial Internacional.
Canadarm3
[editar | editar còdic]Est més chicotet Canadarm3 serà usat per a l'atraque de mòduls i inspecció de tota la plataforma orbital.
Referències
[editar | editar còdic]- ↑ Dotto, Lydia (1992). A Heritage of Excellence: 25 years at Spar Aerospace Limited, Canada: Spar Aerospace Limited, pp. 41–42. ISBN 0-9696618-0-0. «[Frank] Pixe is the inventor of the Canadarm hand, technically known as the "end effector.»
- ↑ Wilks. «Browsing Science Research at the Federal Level in Canada: History, Research Activities and Publications». University of Toronto Press. Consultat el 22 de novembre de 2013.
- ↑ «[1]», University of Alberta. Consultat el 7 de decembre de 2011.
Referències
[editar | editar còdic]
- Este artícul conté una traducció derivada de «Canadarm» de Wikipedia en castellà publicada baix la Llicència de documentació lliure de GNU i la Llicència Creative Commons Reconeiximent-CompartirIgual 4.0 Internacional.