Orbiter Boom Sensor System

El sistema manipulador remot del transbordador (RMS) mantenint la ploma OBSS durant la STS-114.

L'astronauta Scott Parazynski al final de la ploma OBSS fent reparacions en el panel solar P6.

El sistema sensor de la ploma del orbitador o Orbiter Boom Sensor System (OBSS) és una ploma de carregada a bordo del transbordador espacial de la NASA. La ploma es pot conectar en el Canadarm i usar-la com una extensió del braç, doblant la seua llongitut fins a aplegar als . En el lluntà extrem de la ploma hi ha un paquet de cambres i làsers usats per a escanejar la vora sobreixent de les ales, el morro, i el compartimento de tripulació despuix de cada envolament i abans de cada aterrisage. Si els ingeniers de vol sospiten de danys potencials en atres àrees, com a evidències en les imàgens capturades durant l'envolament o durant la rendezvous pitch maneuver, es poden escanejar eixes regions.

La OBSS es va introduir en la flota del transbordador en la STS-114, la missió "Reinicie dels vols" eixecutada pel Discovery, i des de llavors ha volat en cada missió. S'usa per a inspeccionar els danys en l'escut tèrmic, oficialment denominat Thermal Protection System (TPS), que podria posar en perill el transbordador durant la reentrada. Despuix de la tragèdia del Columbia i de la destrucció del transbordador pels danys sofrits per l'escut tèrmic durant l'envolament, es va prendre la decisió de realisar inspeccions centrades en el TPS. La OBSS és fonamental per a les inspeccions orientades a el TPS, no solament perque du tots els instruments necessaris per a mides i observacions detallades, sino també perque sense el Canadarm és massa curt per a investigar totes les àrees que són necessàries que siguen inspeccionades.