Competició de robots
Una competició de robòtica és una competició a on robots dissenyats, construïts o programats per diferents participants competixen segons un conjunt determinat de regles. Diferents organismes nacionals i internacionals regulen les normes d'estes competicions, com per eixemple:
- la Lliga Nacional en Espanya
- la Robocup en competicions de fútbol robotizado
- la FIRST llec league a on s'usen principalment productes específics de Llec.
- la Vex Robotics league [1] a on s'usen materials de Vex Robotics
Tipos de competició
[editar | editar còdic]Actualment existixen vàries classes de competicions, sent les més populars en varis països el rastrege de llínea, el llaberint, la lluita Sum i les competicions de humanoides.
Velocistes
[editar | editar còdic]En esta competició, els robots participants deuen completar un circuit tancat corrent un contra un atre escomençant en punts oposts del circuit. La carrera termina quan un dels robots alcança a l'atre lloc que no tenen forma de detectar-se mútuament, solament tenen sensors que miren al sol.
Siguelínea
[editar | editar còdic]En esta competició, els robots participants deuen seguir una llínea traçada en el sol en el menor temps possible. La complexitat del recorregut sol ser major que la vista en velocistes i es poden usar marcadors en el sol per a indicar el camí òptim a seguir.
De carreres
[editar | editar còdic]Similar al seguix llínees pero els coches no usen símbols molt evidents per a seguir el circuit, utilisen sistemes de visió alvançada per a reconéixer certes característiques de la pista com els llímits laterals de la mateixa i habitualment disponen del coneiximent previ sobre el circuit que estan recorrent.
Llaberint
[editar | editar còdic]La prova pot consistir en recórrer un llaberint i trobar l'eixida, o pot incloure, ademés, la prova adicional de que el robot deu trobar i traure del llaberint un o més objectes ubicats en distints punts del mateix. El llaberint pot estar fet en parets delimitadoras dels camins possibles, o dibuixat en el sol en una llínea.
Bomber
[editar | editar còdic]El robot deu ser capaç d'identificar una chicoteta flama i apagar-la usant algun element mecànic (habitualment sense us de líquits).
Sum
[editar | editar còdic]En este estil de competició dos robots s'enfronten dins d'una zona delimitada; l'idea és que abdós intenten traure's mútuament d'esta zona. La competició de sum robotizado més important és el All Japan Robot Sum.
Combat destructiu en rodes
[editar | editar còdic]Sol ser una competició de control remot. En esta prova, dos robots s'enfronten en una arena de combat d'una mida prèviament coneguda. Abdós robots tenen un arma a distància i un arma para combat cos a cos. L'arma a distància consistix en un llançador d'algun tipo de proyectil, per lo general molt llauger, que no cause danys al seu objectiu. Els dos robots deuen enfrontar-se en la zona de combat fins que un dels dos és alcançat per un proyectil de l'atre, o per la seua arma de lluita directa.
Humanoides/Bipedos
[editar | editar còdic]S'enfronten robots el moviment dels quals utilisa dos extremitats inferiors (anàlogues a les extremitats inferiors dels animals bípedos). Els robots poden competir combatent l'un en l'atre, recorrent un circuit o pujant escales.
Stockage i almagasenage
[editar | editar còdic]El robot deu ser capaç d'ubicar elements en un armari i de retirar-los sense intervenció humana.
Principals competicions en Espanya
[editar | editar còdic]- Alcabot / Hispabot
- ASTI Robotics Challenge
- Eurobot
- European Land-Robot Trial
- FIRST
- Malakabot
- RoboCAT
- Robolid
Referències
[editar | editar còdic]
Referències
[editar | editar còdic]
- Este artícul conté una traducció derivada de «Competición de robots» de Wikipedia en castellà publicada baix la Llicència de documentació lliure de GNU i la Llicència Creative Commons Reconeiximent-CompartirIgual 4.0 Internacional.