Robocup

Archiu:RoboCup 2016 Leipzig - Standard Platform League (43).jpg

Robocup

Partit jugat en la RoboCup 2004, disputada en Lisboa, Portugal.

RoboCup és un proyecte internacional fundat en 1997 per a promoure, a través de competències integrades per robots autònoms, l'investigació i educació sobre inteligència artificial.

Competicions

L'iniciativa està dividida en quatre grans competències:

• RoboCupSoccer
• RoboCupRescue
• RoboCupJunior
• Robocuphome.

Cada una d'elles té vàries lligues internes depenent de la modalitat.

RoboCupSoccer

RoboCupSoccer és una competència de fútbol en robots autònoms.

L'objectiu oficial del proyecte és conseguir que, cap a l'any 2050, un equip de robots autosuficients siga capaç de véncer al guanyador de la Copa Mundial de la FIFA seguint les seues pròpies regles.

Les diferents lligues atenen a la morfologia del robot i seguixen diferents conjunts de regles:

• Lliga de simulació, a on no existixen robots físics, sino que s'enfronten en un terreny virtual (img).
• Lliga de robots de tamany chicotet (img).
• Lliga de robots de tamany mig (img).
• Lliga de robots en quatre pates (img).
• Lliga de robots humanoides (img).

RoboCupRescue

Es tracta de posar a prova als robots per a tasques de busca i salvament de víctimes en terreny desfavorable. Els robots poden ser tant autònoms com guiats per control remot.

En cada prova, un equip de robots deu ser capaç de trobar el camí adequat en la zona designada i fer un mapa en la posició dels diferents obstàculs del térreno i de les víctimes.

Hi ha dos lligues diferents, en funció de si es porta a terme en el terreny físic o virtual:

• Lliga de simulació de rescat (img).
• Lliga de rescat real (img).

RoboCupJunior

Intenta acostar les metes i objectius de Robocup a estudiants d'educació primària i secundària.

Hi ha diferents formats:

• Fútbol, en equips de 2 contra 2 (img).
• Rescat, les regles són similars al concurs global, pero l'escenari és més bàsic i senzill (img).
• Ball, en el que els participants deuen triar una cançó i robot autònom que ballen al seu sò (img).

Robocuphome

Competència afegida en l'edició del 2006 celebrada en Bremen (Alemània) que se centra en l'aplicació de robots autònoms en la vida diària i en les relaciones home-robot derivades.

L'escenari sol ser de la vida real i és ahí a on cal demostrar les capacitats del robot (img).