Mapage robòtic

El mapage robòtic és la branca de la cartografia que s'ocupa de l'estudi i l'aplicació de la capacitat de construir (o utilisar) un mapa o pla de planta pel robot autònom i de localisar-se en el mateix. És la meta del robot autònom.

Evolutivament, l'acció cega pot ser suficient per a mantindre en vida a alguns animals. Per a alguns insectes, per eixemple, el mig ambient no s'interpreta com un mapa i sobreviuen solament en una resposta disparada. Una estratègia de navegació una miqueta més elaborada millora notablement les capacitats del robot. Els mapes cognitius permeten capacitats de planificació i l'us de les percepcions, events memorisats i conseqüències esperades.