Robot autònom
Un robot autònom és tot robot que tenen la capacitat de realisar la tasca per a la que han segut concebuts sense l'intervenció d'un ser humà, lo que és particularment desijable en camps com l'exploració espacial, tractament d'aigües residuals i tasques que puguen resultar pesades, perilloses o tedioses per a les persones, com a neteja de sols, tallar el herba, etc.[1]
Alguns robots industrials moderns són "autònoms" dins dels llímits estrictes del seu entorn directe. Pot ser que no existixquen tots els graus de llibertat en el seu entorn, pero el lloc de treball del robot industrial és difícil i, a sovint pot contindre variables caòtiques, impredictibles. Deurà determinar-se l'orientació exacta i la posició del següent objecte de treball i (en les fàbriques més alvançades) inclús el tipo d'objecte i la tasca requerida. Açò pot variar impredictible (per lo manco des del punt de vista del robot).
Un àrea important de l'investigació robòtica és permetre que el robot faça front al seu entorn ya siga en terra, baixe l'aigua, en l'aire, baixe terra o en l'espai.
Funcionament
[editar | editar còdic]Per a que els robots autònoms puguen prendre decisions per sí mateixos, necessiten accedir a l'informació. El Big Data eixercita un paper fonamental en este procés, ya que a partir d'ell, el robot pot conéixer el seu entorn. Per a recopilar tota esta informació, s'implementen sensors que ajuden a recopilar i, posteriorment, analisar el fluix de senyes. Estos sensors poden incloure cambres, detectors de proximitat, medidors de temperatura, entre uns atres.
Els robots autònoms estan equipats en potents processadors de senyes i software que evaluen les situacions i eixecuten accions específiques. Tot açò es recolza en els alvanços més innovadors en inteligència artificial i aprenentage automàtic (machine learning). Per mig d'estes tecnologies, es creen models basats en programació llògica que eixecuten representacions i processos neuronals en la finalitat de definir comportaments.[2]
No obstant, en els robots autònoms hi ha una tendència cada volta més creixent per un creiximent en el control híbrit i reactiu en la seua capacitat per a combinar respostes reals. Per eixemple, les parts dels robots autònoms en entorns requerixen racionalitat segons l'us de senyes i senyals externes que són processades pels seus sistemes: Distància, Temperatura, Sò i Llum.[3]
Un robot completament autònom té la capacitat de:
- Obtindre informació sobre el mig ambient. (la regla # 1)
- El treball durant un periodo prolongat sense intervenció humana. (Regla # 2)
- Moure's tot o part de sí mateixa a través del seu entorn operatiu, sense ajuda humana. (Regla # 3)
- Evitar situacions que són perjudicials per a les persones, els bens o sí mateixos, a menos que siguen part de les especificacions de disseny.(Regla # 4)
- Poder deprendre o adquirir nous coneiximents, com l'ajust de nous métodos per al compliment de la seua tasca(s) o l'adaptació als canvis d'entorn.
Alguns d'ells poden auto-recarregar-se, com succeïx en Roomba.
Vore també
[editar | editar còdic]- Mapage robòtic
- Temporisador
- Robot domèstic
- Robot de servici
- SLAM (robòtica)
- Sistema de posicionament en interiors
Referències
[editar | editar còdic]- ↑ «Que són els robots autonomos? - Edsrobotics». Consultat el 2024-2-19.
- ↑ «Robots autònoms | Qué són, cóm funcionen i quin és el seu futur» (en és). Futur Electrico. Consultat el 2024-02-19.
- ↑ «Robots Autonomos | Que són, Com Funcionen i les seues Ventages» (en és). Ripipsa Cobots. Consultat el 2024-02-19.
- Este artícul conté una traducció derivada de «Robot autónomo» de Wikipedia en castellà publicada baix la Llicència de documentació lliure de GNU i la Llicència Creative Commons Reconeiximent-CompartirIgual 4.0 Internacional.