Robòtica
.jpg){kind=link}
La robòtica és la disciplina que s'ocupa del disseny, operació, manufacturación, estudi i aplicació d'autómates o robots. Combina àrees com l'ingenieria mecànica, elèctrica, electrònica, biomèdica i les ciències de la computació per a crear ferramentes que puguen realisar tasques de manera eficient, ràpida i en ambients inaccessibles per als humans.[1][2]
La robòtica combina diverses disciplines com l'informàtica, l'inteligència artificial, l'ingenieria de control i la física.[3] Atres àrees importants en robòtica són l'àlgebra, els autómates programables, l'animatrónica i les màquines d'estats, i s'usa també com a ajuda per a l'ensenyança.[4]
El terme robot es va popularisar en l'èxit de l'obra R.U.R. (Robots Universals Rossum), escrita per Karel Čapek en 1921. En la traducció a l'anglés de dita obra la paraula checa robota, que significa treballs forçats o treballador, va ser traduïda al anglés com a robot.[5]
Els alvanços de la robòtica han demostrat que hi ha aparats robotizados que poden moure's i interactuar en el seu entorn basant-se en l'enorme disponibilitat de sensors precisos i de motors d'alt rendiment, i el desenroll de complexos algoritmes que permeten cartografiar, localisar, planificar desplaçaments i orientar-se per mig de coordenades.[6]
Història de la robòtica
[editar | editar còdic]La robòtica va unida a la construcció de «artefactes» que tractaven de materialisar el desig humà de crear sers a la seua semblança i que al mateix temps ho descarregaren de treballs tediosos o perillosos. L'ingenier espanyol Leonardo Torres Quevedo (que va construir el primer mando a distància per al seu automòvil per mig de telegrafia, el ajedrecista automàtic, el primer transbordador aéreu i molts atres ingenis), va falcar el terme «automàtica» en relació en la teoria de l'automatisació de tasques tradicionalment associades.cita requerida
El terme robòtica és falcat per Isaac Asimov, definint a la ciència que estudia als robots. Asimov va crear també les tres lleis de la robòtica. En la ciència ficció, s'ha imaginat als robots visitant nous móns, fent-se en el poder o, simplement, aliviant de les llabors caseres. Els robots s'utilisen àmpliament en la fabricació, ensamblage, empaque i embalage, mineria, transport, exploració espacial, cirugia,[7] armament, investigació de laboratori, seguritat i la producció en massa de consumidor i bens industrials.[8]
| Data | Importància | Nom del robot | Inventor |
|---|---|---|---|
| Sigle III a. C. i abans | Una de les primeres descripcions d'autómates apareix en el text Lie Zi, atribuït a Lie Yukou (ca. 350 a. C.), en el que descriu la trobada, ocorregut varis sigles abans, entre el rei Mu de Zhou (1023-957 a. C.) i un «artífex» conegut com Yan Shi. En esta trobada Shi presenta al rei una suposta obra mecànica: una figura humana de tamany natural. | Yan Shi | |
| Sigle I a. C. i abans | Descripcions de més de 100 màquines i autómates, incloent un artefacte en fòc, un orgue de vent, una màquina operada per mig d'una moneda, una màquina de vapor, en Pneumática i Autómata d'Herón d'Aleixandria. | Autómata | Ctesibio d'Aleixandria, Filó de Bizancio, Herón de Alexandria, i atres |
| 420 a. C. | Un pardal de fusta a vapor que va ser capaç de volar. | Arquitas de Tarento | |
| 1206 | Primers autómates humanoides creats, banda d'autómata programable. | Banda de robots, autómata de llavat de mans, pavos reals automàtics | Al Jazarí |
| c. 1495 | Disseny d'un robot humanoide. | Cavaller mecànic | Leonardo dona Vinci |
| 1738 | Ànet mecànic capaç de menjar, agitar les seues ales i excretar. | Digesting Duck | Jacques de Vaucanson |
| anys 1800 | Joguets mecànics japonesos que servixen té, disparen fleches i pinten. | Joguets Karakuri | Hisashige Tanaka |
| 1921 | Apareix el primer autómata de ficció cridat «robot» en R.U.R. | R.U.R. (Robots Universals Rossum) | Karel Čapek |
| Anys 1930 | S'exhibix un robot humanoide en l'Exposició Universal entre els anys 1939 i 1940. | Elektro | Westinghouse Electric Corporation |
| 1942 | La revista Astounding Science Fiction publica «Círcul Viciós» (Runaround en anglés), una història de ciència ficció a on es dona a conéixer les tres lleis de la robòtica. | SPD-13 (malnomenat «Speedy») | Isaac Asimov |
| 1948 | Exhibició d'un robot en comportament biològic simple.[9] | Elsie i Elmer | William Grey Walter |
| 1956 | Primer robot comercial, de la companyia Unimation fundada per George Devol i Joseph Engelberger, basada en una palesa de Devol.[10] | Unimate | George Devol |
| 1961 | S'instala el primer robot industrial. | Unimate | George Devol |
| 1964 | Primer robot paletizador de la companyia japonesa Okura Yusoki.[11] | Okura Yusoki | |
| 1971 | El primer robot soviètic que aterrisa exitosamente en la superfície de Mart pero es va perdre el contacte pocs segons despuix. | Mars 3, dins del programa Mars | Unió Soviètica |
| 1973 | Primer robot en sis eixos electromecànics. | Famulus | KUKA Robot Group |
| 1975 | Braç manipulador programable universal, un producte de Unimation. | PUMA | Victor Scheinman |
| 1976 | Primer robot nortamericà en Mart. | Viking I | NASA |
| 1982 | El robot complet (The Complete Robot en anglés). Una colecció de contes de ciència ficció d'Isaac Asimov, escrits entre 1940 i 1976, prèviament publicats en el llibre Yo, robot i en atres antologia, tornant a explicar les tres lleis de la robòtica en més afany i complexitat moral. Inclús aplega a plantejar la mort d'un ser humà per la mà d'un robot en les tres lleis programades, per lo que decidix incloure una quarta llei: la llei zero. | Robbie, SPD-13 (Speedy), QT1 (Cutie), DV-5 (Dave), RB-34 (Herbie), NS-2 (Néstor), NDR (Andrew), Daneel Olivaw | Isaac Asimov |
| 2002 | Robot humanoide capaç de desplaçar-se de forma bípeda i interactuar en les persones. | ASIMO | Fonda Motor Co. Ltd |
| 2015 | Robot humanoide ginoide capaç de reconéixer, recordar cares i simular expressions. | Sophia | Hanson Robotics Co. Ltd |
Classificació dels robots
[editar | editar còdic]- ↑ «Definició de robòtica - RAE». Consultat el 2 de decembre de 2008.
- ↑ «Robòtica - Concepte, història, tipos, beneficis i característiques» (en és-es). https://concepte.de/. Consultat el 2024-03-09.
- ↑ «Industry Spotlight: Robotics from Monster Career Advice». Archivat des d'el original, el 30 d'agost de 2007. Consultat el 26 d'agost de 2007.
- ↑ Nocks, Plana (2007). The robot : the life story of a technology, Westport, CT: Greenwood Publishing Group.
- ↑ Bermejo, Sergi (2003). Desenroll de robots basats en el comportament. Edicions UPC. ISBN 84-8301-712-1. Págs. 26-27.
- ↑ «Robòtica: una década de transformacions» (en és). BBVA Open Mind. Consultat el 21 novembre 2021.
- ↑ Nature.573(7775)
- S110–S111.ISSN 0028-0836.doi:10.1038/d41586-019-02874-0.
- ↑ «Robotics: About the Exhibition». The Tech Museum of Innovation. Archivat des d'el original, el 2008-09-13.
- ↑ Imitation of Life: A History of the First Robots
- ↑ (2006).137(1)
- ↑ «History of Okura».
Segons la seua cronologia
[editar | editar còdic]La que a continuació es presenta és la classificació més comuna:
- Primera generació: Robots manipuladors i simples. Són sistemes mecànics multifuncionales en un senzill sistema de control, ben manual, de seqüència fixa o de seqüència variable.
- Segona generació: Robots d'aprenentage. Repetixen una seqüència de moviments que ha segut eixecutada prèviament per un operador humà. El modo de fer-ho és a través d'un dispositiu mecànic. L'operador realisa els moviments requerits mentres el robot li seguix i els memorisa.
- Tercera generació: Robots en control sensorizado. El controlador és un ordenador que eixecuta les órdens d'un programa i les envia al manipulador o robot per a que realise els moviments necessaris.
Segons la seua estructura
[editar | editar còdic].jpg){kind=link}
L'estructura és definida pel tipo de configuració general del robot, pot ser metamòrfica. El concepte de metamorfisme, de recent aparició, s'ha introduït per a incrementar la flexibilitat funcional d'un robot a través del canvi de la seua configuració pel propi robot. El metamorfisme admet diversos nivells, des dels més elementals (canvi de ferramenta o d'efecte terminal), fins als més complexos com el canvi o alteració d'alguns dels seus elements o subsistema estructurals. Els dispositius i mecanismes que poden agrupar-se baix la denominació genèrica del robot, tal com s'ha indicat, són molt diversos i és per tant difícil establir una classificació coherent dels mateixos que resistixca un anàlisis crític i rigorós. La subdivisió dels robots, en base en la seua arquitectura, es fa en els següents grups: poliarticulados, mòvils, androides, zoomórficos i híbrits.
- Poliarticulados:[1] En este grup es troben els robots de molt diversa forma i configuració, la característica comuna de la qual és la de ser bàsicament sedentarios (encara que excepcionalment poden ser guiats per a efectuar desplaçaments llimitats) i estar estructurats per a moure els seus elements terminals en un determinat espai de treball segons un o més sistemes de coordenades, i en un número llimitat de graus de llibertat. En este grup es troben els robots manipuladors, els robots industrials i els robots cartesianos, que s'ampren quan cal comprendre una zona de treball relativament àmplia o allargada, actuar sobre objectes en un pla de simetria vertical o reduir l'espai ocupat en el sol.
- Mòvils: Són robots en gran capacitat de desplaçament, basats en carros o plataformes i dotats d'un sistema locomotor de tipo rodante. Seguixen el seu camí per telemando o guiant-se per l'informació rebuda de la seua entorn a través dels seus sensors. Estos robots asseguren el transport de peces d'un punt a un atre d'una cadena de fabricació. Guiats per mig de pistes materialisades a través de la radiació electromagnètica de circuits empotrats en el sol, o a través de bandes detectades fotoeléctricamente, poden inclús aplegar a sortejar obstàculs i estan dotats d'un nivell relativament elevat d'inteligència.
- Androides: Són els tipos de robots que intenten reproduir total o parcialment la forma i el comportament cinemàtic del ser humà. Actualment, els androides són encara dispositius molt poc evolucionats i sense utilitat pràctica, i destinats, fonamentalment, a l'estudi i experimentació. Un dels aspectes més complexos d'estos robots, i sobre el que se centra la majoria dels treballs, és el de la locomoció bípeda. En este cas, el principal problema és controlar dinàmica i coordinadamente en el temps real el procés i mantindre simultàneament l'equilibri del robot. Vulgarmente li'ls sol cridar «porritos» quan se'ls veuen els cables que permeten vore cóm realisa els seus processos.
- Zoomórficos: Els robots zoomórficos, que considerats en sentit no restrictiu podrien incloure també als androides, constituïxen una classe caracterisada principalment pels seus sistemes de locomoció que imiten als diversos sers vius. A pesar de la disparitat morfològica dels seus possibles sistemes de locomoció és convenient agrupar als robots zoomórficos en dos categories principals: caminadores i no caminadores. El grup dels robots zoomórficos no caminadores està molt poc evolucionat. Els experiments efectuats en Japó basats en segments cilíndrics biselados acoplats axialmente entre sí i dotats d'un moviment relatiu de rotació. Els robots zoomórficos caminadores multípedos són molt numerosos i estan sent objecte d'experiments en diversos laboratoris en vistes al desenroll posterior de verdaders vehículs terrenys, pilotats o autònoms, capaços d'evolucionar en superfícies molt accidentades. Les aplicacions d'estos robots seran interessants en el camp de l'exploració espacial i en l'estudi dels volcans.
- Híbrits: Estos robots corresponen a aquells de difícil classificació, l'estructura de la qual se situa en combinació en alguna de les anteriors ya expostes, be siga per conjunció o per yuxtaposició. Per eixemple, un dispositiu segmentat articulat i en rodes és, al mateix temps, un dels atributs dels robots mòvils i dels robots zoomórficos.
Consideracions llegals i ètica
[editar | editar còdic]En la societat actual, la robòtica ha alvançat significativament, integrant-se en diversos aspectes de la societat, des de l'indústria fins a l'atenció mèdica passant per l'investigació científica. Esta integració planteja importants consideracions llegals i ètica que deuen ser abordades per a garantisar un desenroll i us responsable i segur de la robòtica.
Atenent a eixes consideracions, organismes com l'Unió Europea, entre uns atres, han desenrollat diversos marcs llegislatius per a regular esta tecnologia i garantisar un us adequat de la mateixa en l'indústria i la societat.
Consideracions llegals
[editar | editar còdic]Són necessàries lleis específiques que regulen la fabricació, operació i us de robots, especialment en àrees crítiques com la cirugia robòtica o els vehículs autònoms. Hi ha diversos intents d'atallar el problema, per eixemple, en Europa s'estan estudiant normes de dret civil en robòtica,[2] i en Estats Units existixen diverses regulacions fetes per la FAA[3] o la NHTSA,[4] entre atres agències.
Consideracions ètiques
[editar | editar còdic]Les consideracions llegals i ètica en la robòtica són fonamentals per a una integració exitosa en la societat. Requerixen un enfocament multidisciplinar per a desenrollar un marc que s'enfoque en conseguir una innovació responsable i el respecte pels drets humans.
- Impacte en l'ocupació: l'automatisació i la robòtica tenen el potencial de desplaçar als treballadors humans en certes indústries.[5] Açò planteja qüestions ètiques sobre l'impacte en l'ocupació i la necessitat d'estratègies per a la reubicación o reorientació professional de la força laboral.[6][7][8]
- Autonomia i consentiment: A mida que els robots es tornen més autònoms, sorgix la qüestió de fins a quin punt deuen prendre decisions independents, en especial atenció en contexts crítics, com l'atenció mèdica, l'administració de justícia[9] o l'us d'armament.
Vore també
[editar | editar còdic]Referències
[editar | editar còdic]- ↑ «Poliarticulados - ROBOTICA». sites.google.com. Consultat el 3 d'abril de 2018.
- ↑ European civil law rules in robotics.Consultat el 30-11-2023.
- ↑ «Drones». Federal Aviation Administration, U.S. Department of Transportation. Consultat el 2023-11-28.
- ↑ «Automated Vehicles». NHTSA, U.S. Department of Transportation. Consultat el 2023-11-28.
- ↑ Estudis sociològics, 38(113), 567-599.doi:10.24201/és.2020v38n113.1923.Consultat el 28-11-2023.
- ↑ RES. Revista Espanyola de Sociologia, 30(3), 8.Consultat el 28-11-2023.
- ↑ Nova societat, 2019, no 279, p. 149-158..Consultat el 28-11-2023.
- ↑ Reis: Revista Espanyola d'Investigacions Sociològiques, no. 166, 2019, pp. 182–85. JSTOR.Consultat el 28-11-2023.
- ↑ «Juges robots i sentències automàtiques: el futur que ya estudia el CGPJ».
Bibliografia
[editar | editar còdic]- doi:10.31228/osf.io/udbj8.
- Journal of Economic Perspectives.29(3)
- 3–30.doi:10.1257/jep.29.3.3.
Enllaços externs
[editar | editar còdic]Archiu:Wiktionary-logo-v2.svg Robòtica en el Viccionari. Commons
Wikimedia Commons alberga contingut multimèdia sobre Robòtica.
Plantilla:Wikilibros Plantilla:Wikiversity
- Robotics and Automation Society, IEEE
- Robotics Portal.
- Harvard Graduate School of Design, Design Robotics Group.
- Robotics Academy of Iran.
- The Robotics Institute at Carnegie Mellon University.
- Design and Manufacture of Robotics Control Systems.
- Biologically Inspired Robotics Lab, Case Western Reserve University.
- Fòrum de robòtica en espanyol
- us de robots en llogística i influència dels Robots en el món de la llogística
- Robots de la vida real que et faran pensar que el futur és ara
- SpeedFolding. Creen un robot doblador de roba que pot doblar 40 penyores en una hora
Referències
[editar | editar còdic]
- Este artícul conté una traducció derivada de «Robótica» de Wikipedia en castellà publicada baix la Llicència de documentació lliure de GNU i la Llicència Creative Commons Reconeiximent-CompartirIgual 4.0 Internacional.