Robot de servici

Un robot de servici és un robot que ajuda als sers humans, per lo general per mig de la realisació d'un treball que és brut, opac i distant, perillós o repetitiu, com les tasques domèstiques; proporcionant aixina, eficiència, seguritat i productivitat. Per lo general són autònoms i/o gestionats per un sistema de control integrat en el mateix, en opcions d'anulació manuals. El terme "robot de servici" no està tan ben definit. La Federació Internacional de Robòtica (IFR) ha propost una definició tentativa: "un robot de servici és un robot que opera semi o totalment autònom per a realisar servicis útils per al benestar dels sers humans i equips, con exclusión de les operacions de fabricació".^[1]

Tipos

Les possibles aplicacions dels robots per a ajudar en els quefers humans són generalisades. En l'actualitat hi ha una série de categories principals que comprenen estos robots de servici creats en 1990

Restaurant

Molts bars i restaurants estan escomençant a automatisar-se per mig de l'us de robots, inclús produint complexos còctels. També hi ha robots que s'utilisen per a la recepció i espera. Estos robots casi sempre es fan passar per un cambrer/a.

Domèstic

Archiu:Roomba3g.jpg

L'aspirador Roomba és un dels robots de servici domèstics més populars.

Artícul principal → Robot domèstic.

L'aspiradora Roomba és un dels robots de servici més populars. Els robots domèstics realisen tasques de la llar que els humans eixecuten en regularitat, com netejar el sol, tallar l'herba i el manteniment de la piscina. També poden prestar assistència als discapacitats, malalts i persones majors, aixina com convertir-se en robots majordoms.

Ciència i Medicina

Els sistemes robòtics complixen moltes funcions, com a tasques repetitives realisades en l'investigació o en l'àmbit de la salut. Per a l'investigació, van des de les múltiples tasques repetitives efectuades per samplers i seqüenciadors de gens, fins als sistemes que casi poden reemplaçar al científic en el disseny i eixecució d'experiments, anàlisis de senyes i inclús la formació d'hipòtesis. ADAM en l'Universitat de Aberystwyth en Gales pugues "[fer] suposicions llògiques sobre la base d'informació programada en ella sobre el metabolisme de la rent i la forma en que les proteïnas i els genésfuncionen en atres espècies. Després es va dedicar a provar que les seues prediccions eren correctes".^[2]

En l'àmbit de la salut, els robots són utilisats dins i fòra d'un hospital per a millorar el nivell general d'atenció al pacient. Estos alivien la càrrega de treball del personal mèdic, lo que els permet passar més temps cuidant directament als pacients, al mateix temps que creen operacions eficients i reduccions de costs per als centres sanitaris.

Els robots exoesquelets, en usos potencials de van des de la medicina fins a en l'àmbit militar, estan destinats a imitar, aumentar o millorar els propis moviments del cos. Estos robots tenen com a propòsit proporcionar respal essencial per al moviment humà.

Els robots científics autònoms realisen tasques que els humans podrien trobar difícils o impossibles, que van des del fondo de la mar al espai exterior. El Woods Hole Sentry pot descendir a 4.500 metros i permet una major càrrega útil, ya que no necessita un buc de respal o l'oxigen i atres servicis demandats pels bucs pilotats per humans]].^[3] Els robots en l'espai inclouen els rovers de Mart, que podrien portar a terme el mostreig i fotografia en el dur ambient de l'atmòsfera de Mart.

Llogística

Archiu:Robot Agvs fe.jpg

Robot de servici tipo AGVS desenrollat per Robotnik Automation en l'Hospital la Fe en Valéncia

Els robots llogístics oferixen nivells molt majors de temps d'activitat sobre el treball manual, lo que conduïx a importants guanys de productivitat i rendabilitat per a aquells que implementen este tipo de robots. Són sistemes autònoms mòvils per al transport dissenyats per a treballar de forma segura en ambient en persones.

Inspecció, manteniment i neteja

Els robots d'inspecció conten en sensors de visió alvançats, que normalment s'utilisen per a l'inspecció d'infraestructura crítica i d'alt valor. S'utilisen en zones de difícil accés per llimitacions, temperatura o raons de seguritat. Les plataformes mòvils d'inspecció poden realisar de manera autònoma operacions monòtones i repetitives o controlar-se remotamente per un operador.

Construcció i Derrocament

Els robots de construcció són utilisats actualment en la construcció de nous edificis i automatisen tasques perilloses i laborioses per a mantindre als treballadors fòra de perill i permetre'ls centrar-se en activitats més productives. Proporcionen importants aforros de costs operatius a través de l'aument del temps d'activitat i la disminució dels costs de mà d'obra.

Els robots de derrocament s'utilisen en l'indústria de la construcció per a demolir edificis quan acaben el seu cicle de vida com a rompedores, capoladores o taladros per a trencar en els materials de construcció. La majoria d'estos s'assemblen a chicotetes excavadores, llevat sense la cabina, i estan dissenyats per a proporcionar un fort colp en un chicotet espai capaç de passar a través de portes i escales.

Agricultura

Els robots agrícoles solen ser robots mòvils utilisats per a automatisar pràctiques agrícoles tradicionalment intensives en mà d'obra, el seu objectiu és ajudar a abordar problemes socials específics que rodegen a poblacions humanes en creiximent per mig de la millora dels rendiments dels cultius, monitorean les chafades ambientals i alivien una escassea generalisada de mà d'obra. També ajuden als agricultors a aumentar l'eficiència, reduir els costs operatius i permetre les últimes tècniques d'agricultura de precisió.

Seguritat i defensa

Els robots de servici poden accedir a entorns perillosos i recolzar missions per a proporcionar l'assistència necessària.

Eixemples de robots de servici

Vore també

Referències

↑ Provisional definition of Service Robots [1] archivat en Wayback Machine. English, 27th of October 2012
↑ «Adam becomes first robot to make a scientific discovery after conducting its OWN experiments». Dail Mail. Consultat el 31 de giner de 2011.
↑ «AUV Sentry». Woods Hole Oceanographic Institution. Consultat el 31 de giner de 2011.

Referències

Este artícul conté una traducció derivada de «Robot de servicio» de Wikipedia en castellà publicada baix la Llicència de documentació lliure de GNU i la Llicència Creative Commons Reconeiximent-CompartirIgual 4.0 Internacional.

[ifr.org-1] Provisional definition of Service Robots [1] archivat en Wayback Machine. English, 27th of October 2012

[DM1-2] «Adam becomes first robot to make a scientific discovery after conducting its OWN experiments». Dail Mail. Consultat el 31 de giner de 2011.

[WHOI1-3] «AUV Sentry». Woods Hole Oceanographic Institution. Consultat el 31 de giner de 2011.

[1]

[2]

[3]