Diagrama de Nichols

Categoría:Wikipedia:Traducciones para mejorar

Diagrama de Nichols.

El diagrama de Nichols és usat en processament de senyals i dissenye de control, cridat aixina en honor a l'ingenier Nathaniel B. Nichols.^[1]^[2]^[3]

Us en disseny de control

Donada una funció de transferència,

$G (s) = \frac{Y (s)}{X (s)}$

en la funció de transferència de llaç tancat definida com

$M (s) = \frac{G (s)}{(1 + G (s))}$

El diagrama de Nichols mostra $20 \log_{10} (| G (s) |)$ versus $\arg (G (s))$ . Llocs geomètrics de constant $20 \log_{10} (| M (s) |)$ i $\arg (M (s))$ són superposts per a permetre al dissenyador obtindre la funció de transferència de llaç tancat directament de la funció de transferència de llaç obert. Aixina, la freqüència $ω$ és el paràmetro a lo llarc de la curva. Este diagrama pot ser comparat al Diagrama de Bode a on les dos gràfiques relacionades - $20 \log_{10} (| G (s) |)$ versus $\log_{10} (ω)$ i $\arg (G (s))$ versus $\log_{10} (ω)$ - són mostrades. Tinga en conte que la convenció de decibelis mostrada dalt, $20 \log_{10}$ no és única; una atra convenció usada en ocasions és $10 \log_{10}$ .

En dissenye de control retroalimentat, el diagrama és útil per a evaluar l'estabilitat i robustea d'un sistema llineal. Esta aplicació del diagrama de Nichols és central per a la teoria de la retroalimentación quantitativa (QFT) de Horowitz i Sidi, a on és un método usat per al disseny de sistemes de control robust. Este diagrama permet ajustar tant el marge de fase com el marge de guany per a una $ω$ donada.

En la majoria dels casos, $\arg (G (s))$ es referix a la fase de la resposta del sistema. Encara que similar a un diagrama de Nyquist, un diagrama de Nichols és graficado en un sistema de coordenades cartesianas mentres un diagrama de Nyquist és graficado en un sistema de coordenades polars.

Vore també

Referències

↑ Isaac M. Howowitz, Synthesis of Feedback Systems, Academic Press, 1963, Lib Congress 63-12033 pp. 194-198.
↑ Boris J. Lurie and Paul J. Enright, Classical Feedback Control, Marcel Dekker, 2000, ISBN 0-8247-0370-7 p. 10.
↑ Allen Stubberud, Ivan Williams, and Joseph DeStefano, Shaums Outline Feedback and Control Systems, McGraw-Hill, 1995, ISBN 0-07-017052-5 ch. 17.

Referències

Este artícul conté una traducció derivada de «Diagrama de Nichols» de Wikipedia en castellà publicada baix la Llicència de documentació lliure de GNU i la Llicència Creative Commons Reconeiximent-CompartirIgual 4.0 Internacional.

[1] Isaac M. Howowitz, Synthesis of Feedback Systems, Academic Press, 1963, Lib Congress 63-12033 pp. 194-198.

[2] Boris J. Lurie and Paul J. Enright, Classical Feedback Control, Marcel Dekker, 2000, ISBN 0-8247-0370-7 p. 10.

[3] Allen Stubberud, Ivan Williams, and Joseph DeStefano, Shaums Outline Feedback and Control Systems, McGraw-Hill, 1995, ISBN 0-07-017052-5 ch. 17.

[1]

[2]

[3]